How to use GNU Radio gr-osmosdr block on a VM

Nov 12, 2013

First question: why would anyone want to set up GNU Radio on a virtual machine? Because you can connect to an rtl_tcp server to get I/Q samples from there, and do actual processing on the VM.

The problem came when running a GRC flowgraph which contains a gr-osmosdr block has failed with a mysterious-looking segmentation fault.

$ python top_block.py
linux; GNU C++ version 4.7.2; Boost_104900; UHD_003.005.004-157-g7641b42a
Using Volk machine: sse4_a_32_orc
gr-osmosdr v0.1.0-44-g0d10f5e9 (0.1.1git) gnuradio 3.7.2
built-in source types: file fcd rtl rtl_tcp uhd hackrf netsdr
Segmentation fault

I’ve discovered that it happens because the VM has no USB support (on which I was not suprised as we’re talking about a machine that only virtually exists and there’s no physical access to the hardware.) rtl_tcp and rtl_test also failed without any single error message, saying only “segmentation fault”. Having found a report about this bug in CUPS, I’ve realized that the whole problem could be solved if libusb was properly initialized, like the attached debdiff file says:

+- libusb_init(NULL);
++ err = libusb_init(NULL);
++ if (err)
++ {
++ fprintf(stderr, "WARNING: Unable to initialize USB access via libusb, libusb error %i\n", err);
++ return (NULL);
++ }
++

So the problem seemed to be laying in librtlsdr - segfault is happening in the gr-osmosdr block while loading librtlsdr. I’ve patched librtlsdr.c to handle this situation correctly, but unfortunately gr-osmosdr uses other libraries as well (as it supports UHD, HackRF, etc.), and most of these initialize libusb the wrong way. I’ve still kept getting segfault, but now in UHD… So instead of patching all of the components, to get rid of this, I disabled any unneeded libraries in CMakeLists.txt in gr-osmosdr/lib, inserting zeros to sufficient places.

	########################################################################
	# Setup IQBalance component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("Osmocom IQ Imbalance Correction" ENABLE_IQBALANCE GNURADIO_IQBALANCE_FOUND)
	if(ENABLE_IQBALANCE)
	add_definitions(-DHAVE_IQBALANCE=1)
	include_directories(${GNURADIO_IQBALANCE_INCLUDE_DIRS})
	GR_OSMOSDR_APPEND_LIBS(${GNURADIO_IQBALANCE_LIBRARIES})
	endif(ENABLE_IQBALANCE)
	########################################################################
	# Setup OsmoSDR component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("sysmocom OsmoSDR" ENABLE_OSMOSDR 0)
	if(ENABLE_OSMOSDR)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(osmosdr)
	endif(ENABLE_OSMOSDR)
	########################################################################
	# Setup FCD component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("FUNcube Dongle" ENABLE_FCD 0)
	GR_REGISTER_COMPONENT("FUNcube Dongle Pro+" ENABLE_FCDPP GNURADIO_FCDPP_FOUND)
	if(ENABLE_FCD)
	add_definitions(-DHAVE_FCD=1)
	endif(ENABLE_FCD)
	if(ENABLE_FCDPP)
	add_definitions(-DHAVE_FCDPP=1)
	endif(ENABLE_FCDPP)
	if(ENABLE_FCD OR ENABLE_FCDPP)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(fcd)
	endif(ENABLE_FCD OR ENABLE_FCDPP)
	########################################################################
	# Setup File component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("IQ File Source" ENABLE_FILE GNURADIO_BLOCKS_FOUND)
	if(ENABLE_FILE)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(file)
	endif(ENABLE_FILE)
	########################################################################
	# Setup RTL component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("Osmocom RTLSDR" ENABLE_RTL 0)
	if(ENABLE_RTL)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(rtl)
	endif(ENABLE_RTL)
	########################################################################
	# Setup RTL_TCP component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("RTLSDR TCP Client" ENABLE_RTL_TCP GNURADIO_BLOCKS_FOUND)
	if(ENABLE_RTL_TCP)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(rtl_tcp)
	endif(ENABLE_RTL_TCP)
	########################################################################
	# Setup UHD component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("Ettus USRP Devices" ENABLE_UHD UHD_FOUND 0)
	if(ENABLE_UHD)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(uhd)
	endif(ENABLE_UHD)
	########################################################################
	# Setup MiriSDR component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("Osmocom MiriSDR" ENABLE_MIRI 0)
	if(ENABLE_MIRI)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(miri)
	endif(ENABLE_MIRI)
	########################################################################
	# Setup HackRF component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("HackRF Jawbreaker" ENABLE_HACKRF 0)
	if(ENABLE_HACKRF)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(hackrf)
	endif(ENABLE_HACKRF)
	########################################################################
	# Setup bladeRF component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("nuand bladeRF" ENABLE_BLADERF 0)
	if(ENABLE_BLADERF)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(bladerf)
	endif(ENABLE_BLADERF)
	########################################################################
	# Setup NetSDR component
	########################################################################
	GR_REGISTER_COMPONENT("RFSPACE NetSDR" ENABLE_NETSDR 0)
	if(ENABLE_NETSDR)
	GR_INCLUDE_SUBDIRECTORY(netsdr)
	endif(ENABLE_NETSDR)

If everything is all right, you can see the sufficient modules disabled in the cmake output. After building again, segmentation fault errors will go away.